A história de um povo pode ser contada de várias maneiras: nas músicas, danças, teatro, poesias e nos objetos, mas ela só sobrevive se houver pessoas que se dedicam a preservá-la. Foi assim que começou a história do Museu de Pouso Alegre. No início de 1965, preocupado com a conservação da memória da cidade, Alexandre de Araújo realizou uma exposição de objetos  que contou com a colaboração de vários membros da sociedade. A mostra comemorava o aniversário de 117 anos de Pouso Alegre.

Em maio de 1984, através da Resolução nº 219 foi criada a “Galeria para Exposição de Fotos, Documentos e Antiguidades de Pouso Alegre” que passou, um ano depois, em agosto de 1985 a ser chamada “Galeria Tuany Toldedo” pela Resolução nº 245. Somente em abril de 1990, com uma nova Resolução (nº 368), a Galeria passou a ser denominada “Museu Histórico Municipal Tuany Toledo”.

Com o objetivo de ampliar e fortalecer as ações direcionadas ao campo museológico brasileiro, em 2007 o Museu foi incluído no Cadastro Nacional dos Museus do IPHAN (Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional), tendo seus dados disponíveis para consulta através do site www.museus.gov.br.

O Museu Histórico Municipal Tuany Toledo, único no Brasil a ser mantido por um Legislativo Municipal, conta com um acervo de mais de 4 mil unidades, entre objetos, iconografia e documentação arquivística, dos séculos XIX e XX, eixo para a compreensão da sociedade do sul de Minas, a partir do estudo de aspectos materiais da cultura, com especial concentração na História de Pouso Alegre.

Atualmente está localizado à Avenida São Francisco, 309, no bairro Primavera.