A Polícia Militar do Estado de Minas Gerais há vários anos vem desenvolvendo o trabalho de conservação e proteção do Meio ambiente na fiscalização de florestas e mananciais. Essa história teve início no ano de 1.966, quando foi extinto o grupo de inspetores da Guarda Florestal, atribuindo à PMMG a fiscalização da flora, fauna e pesca. Foram os primeiros passos do Policiamento Ambiental em Minas Gerais que, na época, recebeu a denominação de Contingente de Vigilância Rural.

Visando maior especialização do militar no Policiamento Ambiental, houve a necessidade de se criar no Estado uma Unidade Especializada nesta área. Através do Decreto nº 22.088, de 03 de Janeiro de 1982, criou-se o então Batalhão de Polícia Militar Florestal, conhecido como Abas Largas, com sede em Belo Horizonte, com a missão principal de fiscalização ambiental em todo o Estado de Minas Gerais.

Em decorrência dos estudos realizados pelo alto comando da Polícia Militar, cuja meta era melhorar o exercício da fiscalização ambiental, tornando-o mais eficiente e eficaz, através do Decreto Nº 30.981 de 28 de Dezembro de 1989, foi extinto o Batalhão de Polícia Militar Florestal, ficando desmembrado em 08 companhias, subordinadas diretamente aos respectivos Comandos Regionais de Policiamento.

Em 1º de janeiro de 1990, a então primeira companhia Independente de Polícia Militar Florestal passou a ser a 6ª Companhia de Polícia Militar Florestal, sediada em Lavras, atuando em um área de 61.524 Km², o que representa 10,47% do Estado.

Até março de 1993, a 6ª Companhia de Polícia Florestal, ficou instalada nas dependências do 8º BPM. Através de uma acordo entre a Polícia Militar de Minas Gerais e Prefeituras Municipais da região, iniciou-se a construção do aquartelamento próprio da Unidade que teve sua inauguração em 24 de Setembro de 1.993.

As Companhias de Policiamento Ambiental permaneceram na condição de Unidades Independentes subordinadas diretamente aos comandos regionais até maio de 2003, quando então foram desmembradas. As Frações de Policiamento Ambiental passaram a ser subordinadas, então, aos Batalhões em que estavam localizadas, criando-se então as Companhias Especializadas responsáveis pelas Frações de Policiamento Ambiental e Rodoviário dos Batalhões.